Openi RPi モーター

Openi RPi モーター

Raspberry Piの拡張用I/Fのコネクターに接続して2相バイポーラステッピングモータを最大8台制御します。

主な特徴

• STマイクロエレクトロニクス社製のコントローラーを使用しています。
• 外部クリスタルにより正確なクロックで同期運転などに対応しています。
• フルステップ、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128ステップで制御が可能です。
• モータ動作電源電圧は最小8V最大45Vです。
• 出力電流は3.0A（ピーク出力電流7A）です。
• 過電流、加熱保護機能内蔵しています。
• 電源電圧の変動をキャンセルする機能の為のA/Dコンバータを内蔵しています。
• SPI通信でコマンドやパラメータを与えて制御します。

〜 Raspberry Piで、プロ級の精密かつパワフルなモーター制御をその手に 〜

「Raspberry Piでステッピングモーターを、滑らかに、そしてインテリジェントに動かしたい。」そんなエンジニアの理想を形にしたのが、この Openi RPi シリーズ モーター です。STマイクロエレクトロニクス社製の「L6470」チップを採用。Raspberry Piの拡張コネクタに直結するだけで、産業機器レベルの高度なモーター制御環境が整います。

本製品が選ばれる理由

「動かす」を超えた「制御」：モーションエンジン内蔵

単なるドライバではありません。チップ内部にモーションエンジンを搭載しているため、マイコン側で複雑なパルス生成をしなくても、SPI経由でコマンドを送るだけで「加速・減速・定速走行・目標位置への移動」を自律的に実行します。

驚異の滑らかさ：1/128マイクロステップ

ステップを最大128分割して制御することで、ステッピングモーター特有の振動や騒音を極限まで抑え、シルクのように滑らかな動きを実現します。

現場で頼れるハイパワー：最大45V / 3.0A対応

小型ボードながら、最大45Vの広範な動作電圧と、定格3.0A（ピーク時7A）の出力電流に対応。大型のバイポーラモーターも余裕を持って駆動可能です。

プロ仕様の精度：外部クリスタル搭載

ボード上に外部クリスタル（水晶振動子）を実装。正確なクロックに基づき、複数モーターの完全な同期運転や、時間精度の求められる高度なアプリケーションにも対応します。

安心のフルプロテクション機能

過電流保護、過熱保護（ワーニング・シャットダウン）、低電圧ロックアウトなどの多重保護機能を内蔵。過酷な試作や長時間の運用でも、大切なデバイスとモーターを守ります。

電圧変動にも負けない安定性：ADC内蔵

内蔵の5ビットA/Dコンバータにより、電源電圧の変動をリアルタイムで検知・補正。バッテリー駆動など電圧が変化しやすい環境でも、安定したトルクを維持します。

主な仕様

活用シーン

• 高精度な3DプリンターやCNCの自作
• ロボットアームの精密な位置決め
• Raspberry Piを用いた自動化装置・検査治具
• 滑らかな動きが求められるカメラ用ジンバルやドリー

Raspberry Piの可能性を広げる、最強のパートナー。Openi RPi シリーズ モーターで、あなたのプロジェクトを次のステージへ引き上げましょう。